里斯本出发：辛特拉半日游，徒步游览罗卡角和阿德拉加海滩

前往辛特拉，这里以历史悠久的宫殿、海滩、公园和花园闻名。首先参观充满活力的 Palacio de la Pena，这里是联合国教科文组织世界遗产，然后悠闲漫步于辛特拉风景如画的街道。接着开启徒步之旅，从辛特拉山脉最西端的海岬罗卡角出发，徒步五公里前往阿德拉加海滩，欣赏海滩四周高耸的悬崖。